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无刷直流电机结构原理

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

　　采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或**集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。

　　采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，三合一鱼缸水泵，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，长治鱼缸水泵，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。采用电磁式位置传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上安装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、接近开关、LC谐振电路等），当永磁体转子位置发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子位置而变化）。

如何对直流无刷电机系统测试

1）电气强度（耐压）测电机的输入端L、N（含电机驱动器）与GND（外壳）之间耐压；

　　（2）绝缘电阻测电机的输入端L、N（含电机驱动器）与GND（外壳）之间的绝缘电阻；

　　（3）电机全速测试：先给被测电机驱动器接通工作电压（AC220V）；模拟控制电压输出0V经过0~5s经过几次调模拟电压，设定时间调节启动控制信号电压（如DC10V）；采集电机工作的电压、电流、功率、转速、同时进行振动测试。FG反馈信号

　　（4）电机转向测试：先给被测电机驱动器接通工作电压（AC220V），转向气缸动作；模拟控制电压输出0V经过0~5s后由上位机设定启动控制线号电压（如DC1V），电机开始启动转动（测试转向）断开电源供电（AC220V）。

　　（5）过压测试：先给被测电机驱动器接通过压测试电压（AC250V）；等待0~5s（控制电压0V）后由上位机设定启动控制线号电压（如DC3V），采集电压电流功率，判断控制信号是否保护动作，停止时先停止控制信号，在断开电源。

　　（6）欠压测试：先给被测电机驱动器接通欠压测试电压（AC180V）；等待0~5s（控制电压0V）后由上位机设定启动控制线号电压（如DC3V），采集电压电流功率，判断控制信号是否保护动作，停止时先停止控制信号，在断开电源。

　　（7）电机全速下进行FG反馈信号检测；测试完成先停止控制信号，再断开电源。

无刷直流电动机结构解析编辑结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，家用鱼缸水泵，定子是永磁磁钢；无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor），那现在就有问题了，水族鱼缸水泵，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢？

无刷直流电动机由永磁体转子、多较绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流（即检测转子磁较相对定子绕组的位置，并在确定的位置处产生位置传感信号，经信号转换电路处理后去控制功率开关电路，按一定的逻辑关系进行绕组电流切换）。定子绕组的工作电压由位置传感器输出控制的电子开关电路提供。